松下400w伺服电机尺寸_松下400w伺服电机参数

1.步进电机和伺服电机有什么区别？

2.松下伺服该怎么选型，要注意哪些问题？

3.松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

常用的规格是1000W，某些系列中也有900W的！

电机的功率和法兰尺寸不存在绝对的关系，主要看是什么系列，什么惯量，也要看电机的长度；

比如法兰尺寸120*120，在小惯量系列中是3KW，在大惯量系列中是750W，这个不怎么好回答！

步进电机和伺服电机有什么区别？

1.计算传动比。同步轮直径84.89，则周长266.69mm，每分钟需转30米(即30000mm)，每分钟输出112.49圈。设400W伺服电机每分钟1500转，则减速机传动比等于：1500/112.49=13.33

2.计算力矩。提3公斤重物需力矩大于等于29.4(3*9.8)N.m，0.4*9549/1500*0.9*0.*13.33=29.63

上述计算可以看出，你选用的电机功率太小，电机效率90%，减速机效率%时才刚刚够。建议最小选750W，普通蜗轮蜗杆减速机就可以使用了，当然选减速机型号时还要看减速机输出轴轴径力等因素

松下伺服该怎么选型，要注意哪些问题？

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰； 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

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松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

根据负载大小选择?合适的伺服电机功率

根据工艺加工精度的要求，选择高、中、低?档次的伺服电机

根据负载惯量的大小?选择?小惯量、中惯量、大惯量的伺服电机

根据加工速度的要求现在?伺服电机的额定速度3000N/M~6000N/M.

根据控制器的接口类型，现在匹配的伺服电机驱动器接口类型

1).总线型接口（例如：PROFI NET /PROFI DP/CAN/MODBUS

2).高速脉冲接口

3).模拟量接口

大概就是上面这些，希望同行们多多补充。

（专业从事?自动化控制系统?电气设计、软件编程、调试、培训）

这儿确认个情况：这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗，就是一会是+4，一会是-4.

如果是来回波动的，那问题不大：应该是机械末端的扰动，伺服一直在绕着零自我调整。也有可能是增益参数不完善，可以适当调整下增益。

如果不是：那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令。确认方法，伺服应该有监视接收的脉冲数的，然后控制器断发送较多的脉冲，观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否相同。 如果不同，那么说明脉冲丢掉了。丢脉冲的解决方法：这条脉冲的电线严格按照标准制作，屏蔽双绞线，两端接地。如果控制电有大功率器件，考虑电源滤波，或者独立的直流电源。